Neste livro, Jean Piaget estuda a formação dos esquemas sensório-motores e o mecanismo de assimilação mental, a partir da descoberta da existência de uma continuidade entre o sensório-motor e o representativo, afirmando e demonstrando que tudo o que o sensório-motor constrói é reconstituído pela sua representação nascente, antes de superar oa limites que lhe servem de infra-estrutura.
